STM32裸机编程的基础知识(5)

  现在我们已搭建好了完整的构建、烧写的基础设施，是时候让固件做点儿有用的事情了。什么是有用的事情？当然是闪烁 LED 了！Nucleo-F429ZI 开发板有 3 颗 LED，在开发板数据手册的 6.5 节，我们大家可以看到板载 LED 连接的引脚：

  再次修改main.c文件，添加上引脚定义，然后把蓝色 LED 引脚设为输出模式，开始无限循环。首先，把我们之前讨论过的 GPIO 定义和模式设置拷贝过来，注意，现在又新加了一个BIT(position)工具宏：

  某些微控制器在上电时会把所有外设都自动使能，然而，STM32微控制器在上电时外设是默认关闭的，以降低功耗。为了使能 GPIO 外设，我们需要通过 RCC 单元使能外设时钟。在芯片数据手册 7.3.10 节，可以找到 AHB1ENR寄存器与此相关，还是先定义整个 RCC 单元：

  接下来需要做的就是找到如何开关 GPIO 引脚，然后在主循环中点亮 LED，延时，熄灭 LED，延时。在芯片数据手册 8.4.7 节，能够正常的看到 BSRR 寄存器与设置电压高低有关，低 16 位设置 ODR 寄存器输出高，高 16 位设置 ODR 寄存器输出低。为此定义一个 API 函数：

  下一步我们应该实现一个延时函数，目前还不需要精确延时，所以定义一个spin()函数，执行 NOP 指令给定的次数：

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  Cube、Keil 等框架和 IDE 是如何工作的。本指南完全从头开始，只需要编译器和芯片数据手册，而不依赖任何其它软件工具和框架。

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  我们可以用 `make` 命令行工具替代手动敲入 “编译”、“链接”、“烧写” 这些命令，自动完成整一个完整的过程。`make` 工具使用一个名为 `Makefile` 的配置文件，从中读取执行动作的指令。这种自动化方式非常棒，因为这样做才能够把构建固件的过程、使用了哪些编译标记等也文档化。

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